Arnaud Ménard entre au Conservatoire de Nantes en 2009, où il se forme à l'art dramatique, au chant et à la danse. Il termine sa formation en 2014 avec la création de Bolérat, un seul en scène dansé et joué, dirigé par Marie-Laure Crochant. Depuis, il travaille notamment pour la compagnie La Fidèle Idée dirigée par Guillaume Gatteau dans le Bourgeois gentilhomme de Molière et l'Abattage rituel de Gorge Mastromas de Dennis Kelly. Il est également interprète pour Maxime Bonnin de la Maison Mab avec qui il travaille sur deux créations : Arrivé ici en 2017 et Mascus en 2020. À Paris, il se forme à la composition instantanée et à la performance auprès de Miquel de Jong, Nathalie Broizat, Julyen Hamilton, Davis Freeman et Marie Desoubeaux de la compagnie Présomptions de Présences, qu'il accompagne sur la création d'Après tout. En 2020, il est interprète pour Cassandre Munoz sur le spectacle PERSONNE (titre provisoire) et pour Clémence Labatut de la compagnie Ah ! le destin qui adapte au théâtre le roman L'alcool et la nostalgie de Mathias Enard.